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防火墙渗透是网络攻防研究的一项重要内容。在有防火墙保护的情况下，目前许多渗透软件已经很难获取到主机的有用信息。本文通过分析现有国内外防火墙渗透工具存在的问题，在深入研究TCP报文结构的基础上提出了基于TCP报文的防火墙渗透探测方法，并利用该方法实现了基于TCP报文的防火墙渗透测试系统。该系统能够直接对目标主机进行探测，发现防火墙保护下主机是否在线，同时分析防火墙保护下主机的端口、服务开放情况和操作系统类型等基本信息。这些信息既可以为安全检测服务，也可以为网络攻击提供基础。