电动汽车剩余里程估计

来源 :农业装备与车辆工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ahua501
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
基于MATLAB/Simulink建立电动汽车整车模型,并通过该模型选择工况特征参数进行工况的聚类分析,从而得到对应工况的能耗,最后根据剩余能量和能耗计算并由模型输出剩余里程.电池能量状态与能耗估计相结合不仅可以提高剩余里程估计的精度,也可以解决工况急剧变化的情况下估计结果的波动问题.
其他文献
针对车辆前方障碍物准确检测的需求,提出了一种基于单目摄像头的车辆前方障碍物的检测系统.通过单目摄像头对视频进行采集,获取单帧图像信息.通过在ROI区域内对道路上的障碍物进行检测,能够最大程度缩小检测范围,加快了运算效率.通过基于遗传算法的二维最大熵分割法分理出背景和障碍物,形态学算法去除其区域内的干扰物以及孤立点,最后通过填充算法和带有阈值的差分算法提取出障碍物.大量实验结果表明,通过此算法系统对道路上的障碍物检测简单、有效.
对考虑传热与润滑影响的涡轮增压器的转子——轴承系统进行动力学研究,详细阐述了涡轮增压器中转子以及浮环轴承的设计过程.首先分析了浮环轴承润滑和增压器传热模型,并对计入传热时涡轮增压器浮环轴承动态特性进行探究,包括临界转速与振型分析,系统不平衡响应以及非线性动力学分析.对整个系统进行动力学分析和计算后,选取匹配某款1.0 L发动机的车用涡轮增压器,搭建涡轮增压器试验台,进行升速试验、热吹试验,验证了计入传热影响的涡轮增压器转子动力学模型的正确性.
借助SolidWorks完善的二次开发功能,结合六自由度机械手臂的运动学逆解求解的理论研究,开发一种适用于大多数六自由度的机械手臂的逆解求解和运动仿真软件.首先运用基于三轴相交于一点的Pieper\'s solution解法来对机械手臂的运动学逆解进行求解,对于求解需要的矩阵则通过SolidWorks API中的矩阵相关函数来获取、计算;然后将求得的结果赋值给机械手臂模型中对应的角度来完成验证,对于一条连续的路径,则通过对路径上的每一点的计算、赋值,来验证规划所求得的路径的合理性.