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基于ADAMS和MATLAB主动转向式汽车列车转向仿真研究
基于ADAMS和MATLAB主动转向式汽车列车转向仿真研究
来源 :科技与创新 | 被引量 : 0次 | 上传用户:looen01
【摘 要】
:
为了降低汽车列车转弯半径和行驶轨迹良好的跟随性,可增加挂车的数量。基于汽车列弯路转向理论,运用ADAMS建立了列车运动学、动力学模型,运用MATLABL建立了列车转向控制模型,
【作 者】
:
刘朝涛
王永伟
谭亚红
【机 构】
:
重庆交通大学
【出 处】
:
科技与创新
【发表日期】
:
2015年10期
【关键词】
:
汽车列车
ADAMS
MATLAB
联合仿真分析
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为了降低汽车列车转弯半径和行驶轨迹良好的跟随性,可增加挂车的数量。基于汽车列弯路转向理论,运用ADAMS建立了列车运动学、动力学模型,运用MATLABL建立了列车转向控制模型,进行了ADAMS与MATLAB的联合仿真,并对主动转向汽车列车的可行性、优越性进行了验证。
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