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电梯水平振动主动控制实验系统及仿真
电梯水平振动主动控制实验系统及仿真
来源 :机械设计与制造 | 被引量 : 0次 | 上传用户:boluoxj
【摘 要】
:
介绍了电梯水平振动主动控制实验系统。导出了实验系统的振动微分方程和数学模型;在MATLAB/SIMULINK环境下仿真了实验系统的水平位移和加速度响应以及基于LQR最优控制的主动控
【作 者】
:
廖小波
傅武军
朱昌明
【机 构】
:
上海交通大学
【出 处】
:
机械设计与制造
【发表日期】
:
2006年3期
【关键词】
:
电梯
水平振动
主动控制
仿真
ElevatorLateral vibrationActive controlSimulation
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介绍了电梯水平振动主动控制实验系统。导出了实验系统的振动微分方程和数学模型;在MATLAB/SIMULINK环境下仿真了实验系统的水平位移和加速度响应以及基于LQR最优控制的主动控制策略。仿真结果表明,该实验系统对电梯水平振动主动控制和其他方面的研究是可行的。
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