多时标链预估系统

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本文研究多时标系统的预估问题,提出用一种结构分散模型——多时标链系统描述多时标系统的运动特性。文中给出多时标链预估系统及其即时预估的定义,并对有关性质进行了探讨。在结构和测量信息均分散的条件下,给出一种在子系统级设计多时标链预估系统,以达到预估整体系统运动行为的方法。
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