【摘 要】
：
无人机有效载荷图像仿真平台为无人机操作员训练、地面站建设、以及指挥控制和通信系统提供必要的模拟数据和模拟环境，是研制无人机系统及其测控与通信系统的重要部分。该文讨
【机 构】
：
清华大学计算机系智能技术与系统实验室
【基金项目】
：
国家“863”计划基金资助项目“高高空无人机战术控制系统”(2003AA755031)
论文部分内容阅读
无人机有效载荷图像仿真平台为无人机操作员训练、地面站建设、以及指挥控制和通信系统提供必要的模拟数据和模拟环境，是研制无人机系统及其测控与通信系统的重要部分。该文讨论了如何基于相对低成本的PC机和图像处理与传输技术构建一个完整的无人机有效载荷图像仿真平台。该平台可以接收无人机及其指挥控制系统的各种状态参数以及控制指令，通过图像处理，模拟实际情况生成有效载荷图像数据，并实时下传，以验证无人机及其指挥控制和通信系统的概念结构和工作过程。
其他文献
文章通过分析论述地铁车站的作用,指出了在地铁建筑的色彩处理上应遵循的基本原则,并分析了色彩对建筑空间的影响。以此来提醒建筑师在进行地铁设计时应充分考虑色彩的各个方
爱情是文学的永恒主题,优秀的爱情文学作品可以歌颂真诚与美好,批判虚伪与丑恶,更深刻地揭示丑恶思想和行为的社会根源,反映社会生活的本质.这些文学作品成了我们了解社会生
我所在学校处在城乡结合部,因为地区经济发展的不平衡、家庭环境和学习基础的不同,所以导致学生的信息技术应用水平存在明显差距。我曾调查过我们学校三年级一个班的学生,85.
加强大学生红色文化教育,是夯实大学生理想信念根基的客观要求,是增强大学生精神动力的重要保障,是深化大学生爱国主义情感的现实必然。高校在加强大学生红色文化教育的过程
利用红外温度测试仪等设备对水泥地面和草坪地表在不同室外环境条件下的温度进行了测试实验研究，通过测试结果分析了不同地表覆盖物温度变化的规律，分析了其热反应变化规律，并对
目的:分析护理预警在妇产科门诊分诊中的应用价值。方法:研究时间:2016年3月至2017年3月,妇产科门诊分诊中实施护理预警,记录1年时间患者护理满意度以及不利不良事件发生率,
目的探讨心理护理在改善风湿性心脏病患者行心脏瓣膜置换术后精神状态及提高生活质量中的应用效果。方法选取2016年2月—2017年9月于本院治疗的风湿性心脏病心脏瓣膜置换术患
天然食用色素是食用色素的发展趋势。分析天然食用色素存在的问题，并从添加色素稳定剂、制备微胶囊、消除金属离子、改造色素分子、调整加工工艺和改善包装等方面阐述提高天然
《诉讼费用交纳办法》规定了人民法院应当将预收的诉讼费用退还原告,再由人民法院直接向被告收取。由于上述规定过于原则,加之预交诉讼费管理体制、法院部门之间工作衔接不畅