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来源 :清华大学学报(自然科学版) | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
为研究航天可展结构展开及锁定的动态过程,针对航天工程中广泛应用的微小间隙转动副,提出了一个多点接触碰撞模型及其离散算法。该算法计入了运动副表面波纹、位置误差、轴弯
【作 者】
:
陈鹿民
阎绍泽
金德闻
【机 构】
:
清华大学精密仪器与机械学系,清华大学精密仪器与机械学系,清华大学精密仪器与机械学系 北京100084,北京100084 ,北京100084
【出 处】
:
清华大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2004年05期
【关键词】
:
动力学
转动副
间隙
接触
碰撞
粘滑
仿真
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