This research focuses on how to control the robot easily and how to generate the better trajectories of the robot with multiple joints to implement weightliftin
分析了弹道测试中误差产生的原因和类型,以及各种传统数据处理方法的不足之处,针对数据处理中的主要问题和难点,提出了一种新的判别异常值方法.
根据防空导弹主要打击对象的共同特点假定一个目标,通过分析战斗部爆炸后产生的有效破片、破片覆盖面、破片总数和平均面密度,应用simulink绘出了防空导弹杀伤概率仿真曲线.
介绍了纳秒级电磁脉冲模拟器的组成和主要指标,分析了脉冲高压电源的各项参数对脉冲模拟器输出波形上升前沿的影响,给出了实测数值和波形.测量结果表明此电磁脉冲模拟器可以
“刚做项目经理的那段时间,白天的工作非常繁忙,有时晚上躺下根本睡不着。即便人已经躺下,想到什么就赶紧爬起来记下,唯恐第二天忘记,影响工作。” 回想起过往的经历,德勤华永会计师事务所审计合伙人谢佳扬笑称,时至今日,每当工作旺季到来的时候,她还是会打起十二分的精神,因为那又将是一连串废寝忘食的不眠之夜。 但因为真的喜欢,谢佳扬在审计这一行里已经坚持了20多年。 “20多年的职业生涯中,最大的影响
根据滑翔增程炮弹的空气动力特性和飞行弹道特性,通过对滑翔弹道的理论分析,采用控制鸭舵技术,实现炮弹的增程.经过仿真优化可以得到最佳初始射角、助推发动机的最佳点火时间
在分析装备采办市场逆向选择的基础上,从军方对军工企业支付合同的设计出发,提出了一种根治装备采办市场逆向选择的可行的可实施机制,该机制对我军建立相关制度、采取相关措
We investigate the effect of the window function on the multipole power spectrum in two different ways. First, we consider the convolved power spectrum includin
在对城市燃气管道系统消防安全管理所面临的问题进行分析的基础上,结合燃气管道系统的特点,对燃气管道系统的消防安全管理工作进行了研究、探讨。
在农民无法掌握土地所有权的背景下,城市化进程很可能成为掠夺农民、迫使农民成为城市赤贫阶层的过程。 一些掠夺是赤裸裸的。四川宜宾喜捷镇红楼梦村村委会把多年拖欠农民的400万元土地款印成代金券,可以在本村转让、赠予,可以继承,60岁能换成真钱;另一些掠夺是隐性的,比如剥夺了农民的土地之后让农民上楼住小工房,拥有城市社保,表面看来很公道,实际上剥夺了农民对土地的估价权。 红楼梦村发放代金券是为了掩盖