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由于西方资本主义的经济发展和议会政治的日渐成熟,马克思恩格斯晚年在社会发展思想中对于和平发展道路与和平斗争的手段渐渐有了新的认识,他在社会发展这一思想上开始从坚持“暴力革命”向支持“和平过渡”转向,更加注重各国国情与社会发展模式的结合,并由此产生了以西方民主社会主义发展思潮为代表的和平发展的社会发展模式理论,为世界发展模式包括社会主义发展模式的多样化开拓了广阔的空间.