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针对工业现场对表面粗糙度仪器的高精度、快速及便携要求，基于AT91R4008的高速、低功耗特点，开发了一款新型便携式表面粗糙度测量仪；该仪器采用主从控制器结构，驱动系统由从控制器通过数字PID调速算法实现稳速调节；主控制器主要进行信号的采集，实现线性相位数字滤波；设计了近似线性相位的模拟滤波器；通过以上方法实现了表面特征信号的低失真提取，实验表明仪器的测量精度、计算速度等指标达到了预期的设计要求，可以很好地满足工业现场的测量需求。