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红提尺寸是衡量其品质的重要指标,为了实现整串红提的尺寸分级,本研究提出了一种基于机器视觉的尺寸分级方法。通过双通道相机同时采集红提的红-绿-蓝(Red-Green-Blue,RGB)图像和近红外(near infrared,NIR)图像,利用归一化超绿法去除RGB图像中干扰的绿色果梗信息,同时利用形态学重构的亮度局部极大值的方法对NIR图像中的红提果粒进行识别和定位。采用梯度分割法有效地截取果粒轮廓并去除边缘轮廓中的干扰弧段,再利用随机最小二乘椭圆检测的方法提取果粒尺寸,并对整串红提分级。采用该方法