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一、概述履带自走式全喂入水稻联合收割机集拾检、切割、输送、脱粒、分离、清选、贮卸粮、碎杆还田等功能于一体,一次性完成从田间到谷粒的所有工序,具有生产效率高、机动灵活性好、适应性较强等特点。与轮式收割机相比,具有附着力大、重心低、稳定性好、爬坡能力强、接地比压低、不破坏土壤耕作层等优点,特别适用于南方丘陵地区,已成为南方主要的水稻收获作业机具。