【摘 要】
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针对许多非线性系统存在的结构不确定和难以用精确数学模型表达等问题,在研究基本Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型的基础上,通过增加一个隶属函数自由变量,利用线性矩阵不等式(LM
【机 构】
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北京航空航天大学飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室,沈阳飞机设计研究所飞行控制部,洛阳电光设备研究所火力控制技术国防科技重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(60474499);航空科学基金重点资助项目(2008ZC01006);北京科技新星计划资助项目(2007A017);总装重点实验室基金资助项目(9140C4602010802)
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针对许多非线性系统存在的结构不确定和难以用精确数学模型表达等问题,在研究基本Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型的基础上,通过增加一个隶属函数自由变量,利用线性矩阵不等式(LMI)设计了一个使得闭环系统渐进稳定的状态反馈控制器,并给出稳定条件.所得到的条件充分利用了前件变量隶属函数的结构信息和后件局部子系统之间的相互关系,降低了常规T-S模糊系统的稳定性条件的保守性和求解难度.通过仿真实例验证了该方法的可行性和有效性.
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