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在动态环境中实时、准确地预测和规划足球机器人进攻路径和踢球位姿难度极大.为此,提出一个简捷递推算法,用于规划足球机器人进攻路径和调整踢球位姿.FIRA SimuroSot仿真比赛的实践证明该算法是行之有效的.
足球机器人进攻路径及踢球位姿递推算法
【摘 要】
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在动态环境中实时、准确地预测和规划足球机器人进攻路径和踢球位姿难度极大.为此,提出一个简捷递推算法,用于规划足球机器人进攻路径和调整踢球位姿.FIRA SimuroSot仿真比赛
【机 构】
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哈尔滨师范大学,哈尔滨工业大学
【出 处】
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哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
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2004年7期
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