【摘 要】
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系统采用Freescale公司的16位单片机MC9S12DG128B作为主控单元，小型直流电机作为驱动元件，使用舵机控制智能车的转向。通过增量式旋转编码器测速，构成带速度反馈的伺服控制系统
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系统采用Freescale公司的16位单片机MC9S12DG128B作为主控单元，小型直流电机作为驱动元件，使用舵机控制智能车的转向。通过增量式旋转编码器测速，构成带速度反馈的伺服控制系统。系统以CCD摄像头作为路径识别装置，通过图像识别提取路径信息。利用增量式PID算法进行速度调节。经过测试证明：系统能很好地完成路径识别，具有良好的抗干扰性。
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