非线性欠驱动吊车研究

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数字化工厂依然离不开运输,而吊车是一种很常见的运输工具,数字化工厂的无人化、自动化的特点,对吊车提出了高效率、高准确性,高安全性的要求。吊车在实现自动化以后,一个工作人员可以同时操作2~5台,使劳动力得到一定程度的解放,提高了运送效率。
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