论文部分内容阅读
日本专利厅 2010年公开发布有关机器人专利文献共1474件,其中本田技研株式会社70件.特别值得关注的是,本田技研有关机器人手的专利文献共11件,这些专利技术主要应用在本田技研开发的阿西莫机器人身上.其中发明名称为“机器人手装置”的4篇,“5指型手装置”的2篇,“多指手装置”的1篇,“机器人手及其控制系统、控制方法和控制程序”的4篇,目录如下所示.