论文部分内容阅读
自行研制无人机
2004年,土耳其巴伊卡尔·马基纳公司总裁奥兹德米尔·巴伊拉卡塔尔决定打造一款迷你无人机,并开始与他的三个儿子致力于新型无人机的开发工作。恰逢当年土耳其国防工业副部长表示要列装由本国自研的小型战术无人机,为武装部队提供近程空中侦察与监视能力。得知此消息后,巴伊卡尔·马基纳公司决定立即与凯利集团联合研制迷你无人机,并将其命名为“巴伊拉卡塔尔”(BAYRAKTAR)。2005年10月,“巴伊拉卡塔尔A”原型机完成首次手抛式全自主飞行。
在经历上百次的试验和挫折后,巴伊卡尔·马基纳公司对“巴伊拉卡塔尔A”进行了系统化改进,将其升级为“巴伊拉卡塔尔B”,也即投产型产品。2006年8月,土耳其军方与巴伊卡尔-凯利联合企业签订合同,生产和交付第一批19套“巴伊拉卡塔尔”迷你无人机。在完成无人机的首次飞行许可测试后,2007年12月,联合企业向土耳其陆军交付了首套 “巴伊拉卡塔尔B”。接下来,在2009年进行的飞行演示全部完成后,土耳其陆军司令部于2010年正式启动接收程序。

设计构思极为巧妙
“巴伊拉卡塔尔”迷你无人机成功运用了灵巧设计和成熟的智能化技术,采用模块化快速组装、拆卸方案,非常适合单兵在恶劣地理和气象条件下的战术行动。
整套系统由迷你无人机、便携式地面控制终端、自动跟踪天线和备用电源组成。无人机机身采用复合材料,包括碳纤维、凯夫拉材料制成。

电池电动机,图为电池充电模块
由无人机的图片可以看到,“巴伊拉卡塔尔”整个机身由一条细长的尾桁将前后两部分连接起来。无人机的前部分是主机体,机翼为上单翼形式,由左翼、中翼和右翼拼接而成。后部分配备了一个V型尾翼,通过尾桁与主机体紧密结合,这样的尾翼既可起到方向舵的作用,也可起到升降舵的作用,有利于提升迷你无人机的稳定性和大仰角可控性。主机体大部分由多层凯夫拉材料制成,以便在无人机机腹着陆时减轻振动。



无人机动力系统为可以重复充电的蓄电池电动机,位于主机体上,其静音效果很好,在低空渗透时不易被发现。电动机驱动一部后置螺旋桨,后置螺旋桨的阻力小,适合流线形机体采用,具备爬升和飞行速度快的特点。主机体最前端的机鼻处安装有情报侦察载荷,机鼻后方机身两侧各安装一部通信天线。
在机载传感器的协助下,无人机既可自主起飞和降落,也可自动返回基地或在与地面失去联络的情况下安全着陆,此外也可在无法接收GPS信号的条件下继续工作。无人机上还内置了发动机停转和旋转控制器,用于安全飞行控制,同时配有特有的降落伞回收系统,可在受限制的地形上着陆,并且拥有自动机腹着陆的特性。
“巴伊拉卡塔尔”的其他特性还包括:自动航路导航、安全数字化通信、智能电池管理系统、遥控指挥/控制和监控、自动巡航、电动机运转不良情况下的自动停转操纵以及及时与“谷歌地球”数据衔接整合,以获取对应图像。

