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近年来，弹载 SAR 制导技术已成为 SAR 技术应用的又一重要方面。在体积有限制的战术导弹应用中，为了消除弹体姿态变化对目标测量的影响，往往采用捷联稳定平台来实现天线稳定。阐述了两轴天线稳定平台的设计思路及结构框架，根据捷联式天线平台的结构特点及稳定平台工作原理，应用坐标变换方法，建立了两轴天线平台的运动学模型。根据不同工作模式对天线尺寸的要求，设计了随工作模式实时切换的同轴双天线，并依据建立的大天线坐标系推导出小天线坐标变换关系。