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介绍一种基于锁相环六倍频速度采集的无刷直流电机（BLDCM）控制系统，以高性能处理器STM32为核心控制元件，采用锁相环倍频技术实现对电机转速的高精度控制。该系统包括处理器、驱动电路、逆变电路、倍频电路和电机，其中倍频电路对三路霍尔信号实现六倍频处理，输出作为系统的速度反馈。经仿真和实际测试，所设计的锁相环六倍频电路，能够准确有效地进行速度采集和处理，从而提高控制系统速度采集的精度。实验表明：该控制系统实用性强，具有较高的工程应用价值。