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【摘 要】
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为了高效、高精度、低成本地实现对物体的全视角三维重建,提出一种使用深度相机融合光照约束实现全视角三维重建的方法。该重建方法中,在进行单帧重建时采用RGBD深度图像融合明暗恢复形状(Shape from shading,SFS)的重建方法,即在原有的深度数据上加上额外的光照约束来优化深度值;在相邻两帧配准时,采用快速点特征直方图(Fast point feature histograms,FPFH)
【机 构】
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陕西科技大学电子信息与人工智能学院,同济大学电气与信息工程学院
【出 处】
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数据采集与处理
【发表日期】
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2020年01期
【基金项目】
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国家重点研发计划(2018YFB1305300)资助项目,国家自然科学基金(61825303)资助项目
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