【摘 要】
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从状态观测器的基本原理入手,分析了基于一阶线性观测器的构建方法,分析一阶观测器的观测精度以及存在的问题:一阶线性状态观测器收敛速度慢,动态响应慢,抗干扰能力差。针对
【机 构】
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中车南京浦镇车辆有限公司,中国电子科技集团公司第二十八研究所,南京航空航天大学自动化学院
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从状态观测器的基本原理入手,分析了基于一阶线性观测器的构建方法,分析一阶观测器的观测精度以及存在的问题:一阶线性状态观测器收敛速度慢,动态响应慢,抗干扰能力差。针对其存在的问题,将不确定的反电势量作为另一状态构建扩张状态观测器,形成二阶观测器结构,在提高了反电势的观测精度的同时加快动态响应速度和抗扰能力。最后,对以上内容进行仿真分析和实验验证。经对比分析,基于ESO的无位置传感器控制方案,观测精度非常高,系统抗扰性能良好。
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