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车辆的驾驶是一项非常复杂的人机互动，这也就注定了车辆的控制难以通过固有的控制模型来实现，模糊控制是目前看来最好的能将驾驶经验描述清楚，从而实现辅助驾驶功能的控制方式。本文首先进行模块化的分类，这样就使车辆在不同模块下进行不同的模糊控制介入，使控制更为精确。实验结果表明，运用该控制方式后可有效降低车辆行驶事故的发生率。