条件作用技术在PID抗饱和补偿控制器中的应用

来源 :华侨大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：kwzheng

【摘要】

：

为解决严重影响系统的闭环性能的执行器饱和现象，提出一种将条件作用技术与普通PID控制框架相结合的，新的抗饱和设计方法．通过引入条件作用技术中的可行参考输入的概念，设计PID（比

【作者】

：

李海霞李钟慎

【机构】

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华侨大学机电及自动化学院

【出处】

：

华侨大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2009年4期

【关键词】

：

PID控制抗饱和条件作用技术参考输入 proportional-integral-derivative controls anti-windup con

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为解决严重影响系统的闭环性能的执行器饱和现象，提出一种将条件作用技术与普通PID控制框架相结合的，新的抗饱和设计方法．通过引入条件作用技术中的可行参考输入的概念，设计PID（比例-积分-微分）控制框架中的抗饱和补偿控制器．经仿真结果表明，条件作用技术简化了PID控制框架中的抗饱和补偿控制器的设计，并从根本上消除了整个PID控制系统的积分饱和现象．

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