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在建立阻尼可调油气悬架数学模型的基础上,对农用车辆油气悬架的刚度进行理论分析和试验研究。理论分析和试验结果表明,油气悬架刚度具有明显的非线性特性,悬架刚度随氮气室内气体初始压力的增加而增大,随氮气室内气体初始体积的增加而减小,氮气室内气体初始体积对油气悬架刚度的非线性影响明显,活塞与悬架缸之间的摩擦力基本为定值。