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针对六自由度运动平台非线性、多变量、强耦合的特点,分析了六自由度运动平台的工作原理,在传统PID的基础上设计了模糊PID控制器。将各液压缸的工作位置作为研究指标进行仿真分析,仿真结果验证了所提控制方案的可行性。
六自由度运动平台控制策略研究
【摘 要】
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针对六自由度运动平台非线性、多变量、强耦合的特点,分析了六自由度运动平台的工作原理,在传统PID的基础上设计了模糊PID控制器。将各液压缸的工作位置作为研究指标进行仿真
【机 构】
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空军航空大学
【出 处】
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南方农机
【发表日期】
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2016年5期
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