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论述了潜艇操纵控制策略的发展历史与现状，讨论了各种控制方法在潜艇操纵控制中的应用及存在的问题，并着重介绍了变结构控制这一控制策略在非线性、强耦合操纵对象中应用时的特点。此外，还对潜艇操纵控制策略的研究和发展方向作了展望。
潜艇操纵的控制方法研究进展
【摘 要】
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论述了潜艇操纵控制策略的发展历史与现状，讨论了各种控制方法在潜艇操纵控制中的应用及存在的问题，并着重介绍了变结构控制这一控制策略在非线性、强耦合操纵对象中应用时的特
【机 构】
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哈尔滨工程大学;
【出 处】
：
船舶工程
【发表日期】
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2004年期
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