基于LabVIEW的车载GPS/SINS组合导航平台实现

来源 :计算机测量与控制 | 被引量 : 6次 | 上传用户：slie726

【摘要】

：

针对车辆在GPS车载导航过程中经常出现的GPS失锁而影响导航定位功能的情况,建立了基于GPS/SINS的组合导航平台;将指北惯性导航算法运用到GPS/SINS组合导航系统中;推导了系统误差方程,根据传感器特性和Kalman滤波理论,设计了一种实用的Kalman滤波器,将速度误差和位置误差分开考虑,使误差协方差矩阵在计算过程中不易丢失非负定性,且减少了程序解算量;该平台在LabVIEW环境下完成数据

【作者】

：

王恒升罗涛谢木生

【机构】

：

中南大学机电工程学院,高性能复杂制造国家重点实验室

【出处】

：

计算机测量与控制

【发表日期】

：

2013年06期

【关键词】

：

GPS SINS组合导航系统 GPS失锁卡尔曼滤波指北惯导算法 GPS/SINS integrated navigation system GPS out

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