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根据无刷直流电机理论和阀门工业对控制电机的大力矩的要求，以ARMLM3S8962微控制器为核心，IPM智能功率模块FSAM20SH60A为驱动电路，设计了嵌入式无刷直流电机控制器．针对阀门执行器的精确定位及柔性启停问题进行了软件设计．实验表明，该控制器实现了在较大力矩下阀门的正常启停控制，稳定性好．