【摘 要】
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要想保证电机之间的同步准确性,对控制系统的实时性和同步性要求非常高,控制方式要更加灵活。传统的现场总线具有一定的局限性,通信的带宽较低,并且是串口通信,会给数据传输
【基金项目】
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广西工业职业技术学院重点课题“基于EtherCAT实时工业以太网的电机伺服控制系统研究”(项目合同编号:桂工业院科研2018036KY002)(项目批准文号:桂工业院【2018】36号)的研究成果
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要想保证电机之间的同步准确性,对控制系统的实时性和同步性要求非常高,控制方式要更加灵活。传统的现场总线具有一定的局限性,通信的带宽较低,并且是串口通信,会给数据传输带来一定的延迟,因此传统的现场总线技术在工业自动化的快速发展的背景下已经无法满足控制领域的要求。工业以太网传输速度快,性价比较高,是当前工业现场总线技术的重要发展方向,以德国公司BECKHOFF公司开发的EtherCAT实时工业以太网为主要发展潮流,因其具有较高的实时性与同步精度的功能,能够更好地对电机驱动控制系统进行同步,对EtherCAT技
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