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【摘 要】
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针对膝关节前交叉韧带（ACL）重建手术后缺乏及时有效的效果评估、手术缺乏安全性等问题，研制了一种基于零重力的膝关节ACL测力机器人，测定其重建前后的张紧力．首先，对ACL的手术环境
【机 构】
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北京航空航天大学机器人研究所,济南大学控制科学与工程学院,北京积水潭医院创伤骨科研究所
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2009年6期
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