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介绍了一种应用两个电机驱动的六脚足式步行机器人，并对该机器人的运动机理与步态进行了分析，经样机实验，所设计的机器人可实现前进、后退、遇障转弯等功能，具有结构简单，控制使捷，行走稳定的特点。
六脚足式步行机器人的设计与制作
【摘 要】
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介绍了一种应用两个电机驱动的六脚足式步行机器人，并对该机器人的运动机理与步态进行了分析，经样机实验，所设计的机器人可实现前进、后退、遇障转弯等功能，具有结构简单，控制使捷
【机 构】
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上海交通大学工程训练中心,上海交通大学电子信息及电气工程学院,上海交通大学机械与动力学院
【出 处】
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实验室研究与探索
【发表日期】
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2006年2期
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