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光伏组件清洁机器人能够实现光伏组件的自动清扫。文章结合光伏组件清洁机器人设计项目，从上方传动盒模组、中间行走轮模组、下方控制盒模组、传动杆、万向节联轴器等方面分析了光伏组件清洁机器人的设计要点。项目通过万向节联轴器连接传动杆与中间行走轮模组、上方传动盒模组、下方控制盒模组，实现了柔性驱动，能够根据光伏面板的高低落差自动调节整体结构，贴合光伏面板，实现自动清扫。