【摘 要】
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棉花分割是采棉机器人视觉系统的关键步骤，在强光照、阴影等复杂的棉田环境下如何准确有效地分割棉花，有助于确定其在三维空间的位置。该算法在YCbCr颜色空间下，基于棉花与背景
【基金项目】
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新疆维吾尔自治区自然科学基金(No.2011211A010)
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棉花分割是采棉机器人视觉系统的关键步骤，在强光照、阴影等复杂的棉田环境下如何准确有效地分割棉花，有助于确定其在三维空间的位置。该算法在YCbCr颜色空间下，基于棉花与背景的色调信息差，分别提取棉花与背景样本，采用BP神经网进行训练并输出其误差，得到适应度函数并进行遗传算法中的选择、交叉及变异操作，优化神经网络权值、阈值，直到输出误差达到要求或达到预定迭代次数。最后根据所获得的BP神经网络权值、阈值进行棉花图像分割。通过对136幅棉田环境中拍摄图像的分割实验表明：该方法在棉花强光照及阴影条件下也能准确地分割
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