基于机载GPS-IMU系统实现直接定向的研究

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主要研究利用高精度的机载GPS-IMU集成系统,还原航摄仪在摄影时像片的外方位元素,实现直接定向。在航空摄影测量作业时,通过GPS差分定位和高精度IMU的内业数据处理、检校计算,获取到了位置及姿态信息,此方法简化了作业流程,节省了外业工作量,缩短了时间周期。文本对此过程的误差来源进行分析,提出优化方法,特别是通过检校计算补偿系统误差,对提高直接定向技术精度及应用效果有重大意义,尤其是在自然灾害应急保障方面的应用更加广泛~([1])。
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