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RHILC控制在注塑机速度控制系统中的应用
RHILC控制在注塑机速度控制系统中的应用
来源 :液压与气动 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ldpjk77
【摘 要】
:
针对传统注塑机注射时易受外界干扰的问题,对现有的注塑机控制系统提出了改进。该文围绕如何更好地控制改进后的注塑机控制系统,结合传统迭代学习和预测控制的优点,引用了一种基
【作 者】
:
杨逢瑜
娄磊
王顺
陈君辉
王其磊
【机 构】
:
兰州理工大学流体动力与控制学院
【出 处】
:
液压与气动
【发表日期】
:
2009年3期
【关键词】
:
注塑机
RHILC控制
速度控制
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针对传统注塑机注射时易受外界干扰的问题,对现有的注塑机控制系统提出了改进。该文围绕如何更好地控制改进后的注塑机控制系统,结合传统迭代学习和预测控制的优点,引用了一种基于滚动时域优化的迭代学习算法。试验及仿真结果表明该方法有效地克服了实时干扰的影响并使系统具有较强的鲁棒性。
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