论文部分内容阅读
针对低速行驶工况下的车辆Stop and Go(起-停)巡航控制系统,本文推导其纵向行驶的非线性动力学方程.在此基础上采用精确线性化变换将非线性系统转化为线性可控正则型,并对此正则型设计一种跟踪控制器,实现了车辆低速甚至起-停工况的加速度精确跟踪.
低速行驶车辆的非线性系统建模及控制
【摘 要】
：
针对低速行驶工况下的车辆Stop and Go(起-停)巡航控制系统,本文推导其纵向行驶的非线性动力学方程.在此基础上采用精确线性化变换将非线性系统转化为线性可控正则型,并对此
【机 构】
：
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
【出 处】
：
控制理论与应用
【发表日期】
：
2005年5期
其他文献
研究了混合H2/H∞参数辨识问题.将混合H2/H∞估计方法应用到系统参数辨识中,给出了混合H2/H∞参数辨识算法.所得的算法不仅能满足规定的鲁棒性能,且为最小二乘(LS)参数估计误
通用公文作为公务文书的主体,在长期以来的实践中形成了一定的惯用体式,讲究规范性,有关的法规也对此作了明文规定,但在实际的公文处理中,仍存在许多不规范之处,其环节之一是
【正】 现代汉语是中文专业一门必修的基础课程.根据教学大纲和培养合格的中学语文教师这一目标,在教学中我们注意从多方面帮助学生掌握祖国语言文字的规律,培养和提高学生理
随着人民银行业务处理电子化、网络化进程的加快，以及内部审计广度、深度、力度的加强，人民银行内部审计正由注重内部审查的“控制导向审计”向注重内部控制的风险分析、评价风
【正】 国有企业改革是中国经济体制改革的中心环节,是当前国内普遍关注的热点.经过放权让利、利改税、承包制、股份制试点,现在国有企业改革已进入建立现代企业制度为标志的
临场感比率遥操作系统要求在保证系统稳定的同时能增强系统性能.本文通过系统建模、引入二端口网络的莱威林(Llewellyn)绝对稳定性准则,在定义比率系统的理想性能、导出实现
主要研究一类特殊的分散控制问题,给出其可静态分散镇定的条件,并指出在一些情形下,不可能分散镇定整个系统的同时使各子系统也都稳定,也就是说,整个系统要达到分散镇定的结