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随着社会的发展．自主移动服务机器人技术迅速成为服务机器人领域中的一个研究热点，具有广泛的应用和广阔的发展前景。针对研制开发的基于S3C2410微处理器的自主服务型机器人，讨论了系统的硬件设计，具体分析了各个模块的设计原理、驱动和应用软件的设计。针对办公室等室内场所，设计模糊控制器，并进行现场实验，实现了基于无线通讯的自主送水服务功能。