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介绍了基于能量守恒定律恢复地球重力场模型的基本原理和算法。指出了CHAMP加速度计数据存在的问题,提出了整体求解尺度因子、偏差参数和偏差漂移的数学模型及差分算法。利用2002年1月的CHAMP快速科学轨道数据和加速度计数据计算出了50×50地球重力场模型XISM02。将该模型与EGM96,GRIM5C1,EIGEN1S,EIGEN2模型进行了比较,并用北极实测重力数据对上述模型进行了检验。结果表明:XISM02模型在北极地区精度与EIGEN1S,EIGEN2相当。