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将IC芯片粘片机并联焊头机构的各高速运动杆件看作弹性杆件，用运动弹性动力分析的方法建立了机构的弹性动力学方程，并使用Newmark积分法求解出了方程在整个工作空间的弹性位移曲线。根据这些曲线，说明在计算焊头的运动精度和定位精度时，必须考虑焊头的弹性位移。
IC芯片粘片机并联焊头机构的弹性动力学分析
【摘 要】
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将IC芯片粘片机并联焊头机构的各高速运动杆件看作弹性杆件，用运动弹性动力分析的方法建立了机构的弹性动力学方程，并使用Newmark积分法求解出了方程在整个工作空间的弹性位移
【机 构】
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广东工业大学机电工程学院,广东工贸职业技术学院
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2007年11期
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