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针对ITS中GPS和DR定位方法的特性 ,研究了GPS DR组合定位系统的数据处理算法 -卡尔曼滤波算法 ,建立了GPS DR组合定位系统的状态方程与观测方程 ,并对状态方程进行离散化 ,导出了卡尔曼滤波的递推算法模型。该算法模型对于ITS的实际开发应用具有实际意义。
ITS中GPS／DR组合定位滤波处理
【摘 要】
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针对ITS中GPS和DR定位方法的特性 ,研究了GPS DR组合定位系统的数据处理算法 -卡尔曼滤波算法 ,建立了GPS DR组合定位系统的状态方程与观测方程 ,并对状态方程进行离散化 ,导出了卡尔曼滤波的递推算法模型。该算法模型对于ITS的实际开发应用具有实际意义。
【机 构】
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新疆大学建筑工程学院
【出 处】
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新疆石油学院学报
【发表日期】
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2003年02期
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