【摘 要】
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分析水磁直线同步电机的数学模型。针对永磁同步直线电机（PMSLM）强耦合、非线性的特点，把整数阶PID控制扩展到分数阶，用Oustaloup递推算法对分数阶微分算子Sv进行拟合，用分数阶PI
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分析水磁直线同步电机的数学模型。针对永磁同步直线电机（PMSLM）强耦合、非线性的特点，把整数阶PID控制扩展到分数阶，用Oustaloup递推算法对分数阶微分算子Sv进行拟合，用分数阶PIλDμ控制代替常规PID控制并与模糊控制相结合，提出一种模糊自适应分数阶PIλDμ控制器，利用模糊逻辑实现分数阶PIλDμ控制参数的在线调整。并对该控制算法进行仿真研究，仿真结果表明：该控制算法具有较好的动态稳定性和跟踪性能，对外界干扰具有较强的鲁棒性。
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