论文部分内容阅读
对2SPS+UPR并联机构进行了分析研究。运用解析几何中的坐标变换理论,求得了该机构位置反解的显式表达式,利用数值仿真验证了位置反解数据;采用CAD变量几何法确定了该并联机构的工作空间边界曲面,并利用小型CAD软件对工作空间进行了三维可视化描述,从而给出工作空间一种有效的计算方法。
一种2SPS+UPR并联机构的位置与工作空间分析
【摘 要】
：
对2SPS+UPR并联机构进行了分析研究。运用解析几何中的坐标变换理论,求得了该机构位置反解的显式表达式,利用数值仿真验证了位置反解数据;采用CAD变量几何法确定了该并联机构的工作空间边界曲面,并利用小型CAD软件对工作空间进行了三维可视化描述,从而给出工作空间一种有效的计算方法。
【机 构】
：
重庆电子工程职业学院机电工程系,
【出 处】
：
机械设计与研究
【发表日期】
：
2011年03期
其他文献
SHARP 的产品一向以富有创意而闻名于世,尤其近年来保持敏锐的技术创新能力,成为液晶制造、MD 等数码产品和1bit 数码功放的领跑者。SHARP 最新推出的 SD-PX15数字影院套装,
铍(beryllium),一种高熔点、质轻、抗腐蚀、坚硬的青灰色金属元素,用作宇宙空间结构材料,如核反应器中的减速剂和反射体。铍铜合金用于制造弹簧、电接触器和无电花工具。接触
期刊
意大利名牌可以讲是数不胜数,凭着意大利人那份激情,他们创造举世罕见的旷世杰作,在钢铁、造船、机械、石油、化工、军火、制革、制鞋、纺织、家具、瓷砖、首饰、酿酒、机械
期刊
前面我们了解到,计算机的图像可以区分成6种不同意义的分辨率,上期已经介绍了其中的显示器分辨率、显示分辨率、图像分辨率和打印分辨率,本期我们紧接上期的话题,继续了解打
精密机械运动学结构设计方法以自由度和约束的视角统一处理机械设计问题,是重要的机械设计方法之一。文中综述了运动学设计的发展背景及最新进展,主要包括精确约束的概念、基
分析了网络资源的现状,提出“一个门户、多个网站、整合网络资源”的构想。研究了分布式资源环境下基于网络资源的设计知识获取方法及关键技术,将现代设计网站原有的注册资源
目的 探讨电视胸腔镜辅助小切口手术治疗肺癌的疗效.方法 100例肺癌患者,随机分为研究组和对照组,各50例.对照组患者应用传统开胸切除手术进行治疗,研究组患者应用电视胸腔镜