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针对神经网络模型自身的结构特点，研究了当系统存在扰动时的鲁棒H∞控制问题。将神经网络和控制理论相结合，利用线性矩阵不等式方法和神经网络良好的逼近能力，对一类时滞广义系统设计了鲁棒H∞控制器，并给出了H∞反馈控制器存在的充分条件。使得在一定条件下，闭环系统渐近稳定且从扰动到控制输出的传递函数的H∞范数不超过某个确定的上界。所得结论可化为标准的线性矩阵不等式（LMI）求解，该方法具有一定的实际意义和可行性，算例也验证了其有效性。