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构建了基于GPS的移动机器人定位系统，利用多传感器数据自适应加权融合估计算法对GPS、方位传感器、光码盘的信息进行数据融合．通过实验证明，该系统在短距离、路面平整的条件下，具有较高的准确性和稳定性，能够满足移动机器人定位的需要．
基于GPS的移动机器人多传感器定位信息融合
【摘 要】
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构建了基于GPS的移动机器人定位系统，利用多传感器数据自适应加权融合估计算法对GPS、方位传感器、光码盘的信息进行数据融合．通过实验证明，该系统在短距离、路面平整的条件下，具
【机 构】
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天津理工大学机械工程学院
【出 处】
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天津理工大学学报
【发表日期】
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2006年6期
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