论文部分内容阅读
该文提出一种多移动机器人圆形队列形成算法。在机器人数量不太大的条件下,通过迭代调节多机器人形成的多边形的边长和内角以实现在某一圆上均匀分布,再调节机器人与圆心的距离,最终使机器人均匀分布在一个指定半径的圆上。仿真结果验证了该算法的有效性。
多移动机器人圆形队列形成算法
【摘 要】
：
该文提出一种多移动机器人圆形队列形成算法。在机器人数量不太大的条件下,通过迭代调节多机器人形成的多边形的边长和内角以实现在某一圆上均匀分布,再调节机器人与圆心的距离,最终使机器人均匀分布在一个指定半径的圆上。仿真结果验证了该算法的有效性。
【机 构】
：
北京大学力学与工程科学系,中科院自动化所
【出 处】
：
系统仿真学报
【发表日期】
：
2004年04期
其他文献
提出了一种应用遗传算法攻击NTRU公钥密码体制的方法。针对NTRU私钥的特点,该方法在编码时采取了顺序编码,交叉算子基于双亲的一组循环基因位实现,适应度定义为私钥在[-1,1]间系数个数与总系数个数之比。仿真结果表明,该攻击方法设计合理,将搜索空间缩小了2个数量级。
探讨了武器装备体系概念建模与分析验证技术。提出了武器装备体系概念建模的基本原则,以及概念建模的三要素。提出了功能-能力层次图与实体结构层次图两个建模框架。分析了一些常见建模工具的优缺点。最后介绍了几种典型的概念模型分析验证手段。
定性仿真以非数字化手段处理信息输入、建模、行为分析和结果输出等仿真环节,通过定性建模推导系统的定性行为描述。定性仿真是处理不完备信息的有效方法。定性仿真方法产生了多种流派,如模糊仿真法、归纳推理法、非因果关系推理方法、基于因果关系的推理方法、基于图表的推理方法、基于数据的结构化建模方法、基于定性空间的推理方法等。近年来,定性仿真已应用到故障诊断、生态和环境学、机械制造业和工业系统、医学研究、混杂非
为了天然草原的生息繁衍和可持续发展,针对目前我国草原严重受损的现状,研究了人类活动对草原生长状况的影响,建立了草与食草动物两种生物相互作用的生态学模型,对其进行了深入分析;此后考虑到人为破坏行为对草原生物链的影响,对模型作了进一步改进;巧妙地将模型中的非线性微分方程组线性化,对模型求解;应用Matlab软件对草原的命运予以仿真;最后得出重要结论,对草原的修复及保护有重要参考意义。
简单介绍了一些关于绳驱动的特点和原理以及国内外关于绳驱动的研究成果,在此基础之上提出了基于绳驱动的重心控制系统整体机械结构方案以及工作原理.系统的整体控制方案是分