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介绍了轴向-径向3自由度混合磁轴承结构及悬浮力产生的原理及控制系统的工作原理.论述了以数字信号处理器TMS320F240为核心的数字控制系统的硬件构成及软件设计,并对磁轴承控制系统进行了仿真和实验研究.研究表明:以TMS320F240为核心的数字控制系统能够满足磁轴承控制系统要求,并在开关磁阻电机中得到应用.