基于图像监测的微量移液技术的研究

来源 :工程设计学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lxbyftk

【摘要】

：

为了提高生化分析仪微量移液的可靠性,提出了一种基于图像分割法的移液故障判断和移液量检测系统。基于STM32微控制器,利用速度位置双闭环PID(proportion-integral-derivative,比例-积分-微分)算法控制微量移液系统的步进电机,设计了生化分析仪的自动移液控制系统。采集移液过程图像作为样本图像,建立了移液数据集。分别对剪枝前后的U-Net神经网络模型进行训练,并比较模型的计

【作者】

：

尚志武周士琦

【机构】

：

天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室

【出处】

：

工程设计学报

【发表日期】

：

2021年04期

【关键词】

：

移液量计算深度学习图像分割 U-Net 故障判断误差补偿

【基金项目】

：

天津市科技支撑计划重点项目(16YFZCSY00860)。

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