【摘 要】
：
基于单目图像上的特征直线，提出了一种适合于飞机目标的姿态测量算法；引入基于异面直线和共面直线的解析方法直接计算姿态初值，并改进了传统正交迭代（OI）算法，得到了适用于姿态测量
【机 构】
：
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,中国科学院研究生院
论文部分内容阅读
基于单目图像上的特征直线，提出了一种适合于飞机目标的姿态测量算法；引入基于异面直线和共面直线的解析方法直接计算姿态初值，并改进了传统正交迭代（OI）算法，得到了适用于姿态测量的直线特征正交迭代方法，将初值进行该迭代得到最终结果，该方法有效利用了直线特征提取精度高，稳定性好，抗遮挡能力强等优点；采用仿真实验中飞机距离在6km以内，姿态角的误差可达到10以内；实验结果表明，方法适用于单目测量飞机姿态，测量结果精度较高，稳定性好。
其他文献
目的通过胶原蛋白注射充填鼻唇沟探索面中部年轻化的简便方法。方法采用双美胶原蛋白,经皮多层次立体注射鼻唇沟塑形100例。结果 100例美容就医者即刻满意度达98%,2例淤青,平
<正>Fuseproject以股权交换的形式为创业公司服务,重新定义了设计行业的游戏规则。Yves Behar坐在位于旧金山的设计公司Fuseproject那间洒满阳光的会议室里,身后有一块巨大的
【目的】归纳广州部分地区EB病毒潜伏感染人群的中医体质特点并提出指导临床管理方案。【方法】对2016～2017年在广东省中医院检查发现EB病毒潜伏感染人群进行资料收集和中医体
目的建立同时检测壮阳中成药中非法添加枸橼酸西地那非和他达那非的高效液相色谱方法。方法采用welch Materials XB-C18柱（250mm×4．6mm，5μm）；甲醇旬．01mol·L-1乙酸铵（65：3
为了减小水泥稳定碎石的收缩，研究了聚丙烯纤维对水泥稳定碎石收缩性能的影响，分别用千分表支架法和应变片电测法对聚丙烯纤维水泥稳定碎石和普通水泥稳定碎石的干缩性能和温缩
粉体具有不同于固体、液体和气体的独特物性,并在一定条件下表现出自组织特性.文中介绍了粉体在受迫振动堆积过程中的自组织行为,并对粉体在水平旋转的圆筒中的自组织现象进
基于"3S"(遥感,地理信息系统及全球定位系统)技术,结合地面调查资料,探讨了内蒙古草原退化、沙化及盐渍化的(以下简称为草原"三化")空间分布现状及其动态变化,并对大尺度草原
<正>李宜芳主任医师就职于山东省中医院心内科,早年师从邓铁涛老先生,从医50余年,擅长应用中医药治疗心血管系统疾病,在治疗心律失常方面积累了丰富的经验,现将李师治疗缓慢
随着我国快递业务量的飞速增长,快递包装垃圾与日俱增,由此带来的资源浪费和环境污染问题不容忽视。在绿色和可持续发展理念的指导下,分析了国内快递包装回收现状以及存的在
汽车匹配主模型是用铝合金根据三维数模以1：1的比例通过机械加工而成的汽车仿制模型，其在新车型前期研发和后期质量控制中起着极为重要的作用。作为主模型检具的主要承载部件，其