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根据机器人工作位姿要求确定其自由度数、关节类型及排列、杆件尺寸、关节运动范围、机器人的位置等过程称为机器人的工作空间综合过程。本文侧重对已知的机器人结构提出了进行工作空间综合的优化方法。
工业机器人的工作空间综合
【摘 要】
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根据机器人工作位姿要求确定其自由度数、关节类型及排列、杆件尺寸、关节运动范围、机器人的位置等过程称为机器人的工作空间综合过程。本文侧重对已知的机器人结构提出了进
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
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1994年03期
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